2021-07-05 16:22·未来智库
(报告出品方/作者:东方证券,蒯剑、马天翼) 1 自动驾驶驶入快车道,车载光学迎来放量1.1智能汽车有望复制智能手机发展历程 汽车智能化浪潮汹涌而来,行业迎来加速向上拐点。2019 年以来,自动驾驶车型密集发布,造车 新势力特斯拉、蔚来、理想、小鹏以及传统车企北汽、长安等纷纷推出 L2 级别自动驾驶汽车。步 入 2021 年,L3 级别自动驾驶能力的蔚来 ET7、小鹏 P5 相继发布,满足 L2-L4 级别的华为极狐阿 尔法 S 也于今年 4 月发布,行业正进入 L3 级别及以上自动驾驶(ADS)时代,自动驾驶正规模化 落地。 回顾智能手机发展历程,2010 年 iPhone 4 发布重新定义了智能手机之后,智能手机市场开始火起 来,同时随着 3G 网络逐渐向 4G 迭代升级,华为、中兴等一众新晋玩家崛起,与苹果、三星一同 分享诺基亚没落带来的市场份额,领头羊“苹果+三星”以及一众新势力共同推动了智能手机的快 速渗透普及。 我们认为当前智能汽车所处时点及其市场环境与 2011-2012 年的智能手机即将爆发时期有着相似 之处。特斯拉引领风潮,新旧车企同时发力,用户认知逐步提升;同时 L2 级辅助驾驶基本成熟, L3 自动驾驶指日可待。根据高工智能汽车的统计数据,19 年初到 20 年中,国内新车 ADAS 搭载 率由 16%增长到 35%左右,其中 L2 级别 ADAS 搭载率由 1%提高到 10%左右。随着市场及政策 环境的日趋成熟,我们认为智能汽车有望复制智能手机发展路径迎来加速成长阶段,自动驾驶有 望加速普及,未来几年渗透率有望保持快速提升的势头。 ![]()
相较于传统汽车,汽车智能化主要围绕智能驾驶辅助系统、智能座舱系统和车联网系统等方面进行 升级。其中自动驾驶作为汽车智能化落地的关键技术,有效解放了人们在驾驶和乘坐汽车时所受的 约束,提升汽车乘坐的安全性和舒适性。国际汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶分为 6 个等级, L0 到 L2 为辅助驾驶,L3 到 L5 属于自动驾驶。目前 L2 级别的高级辅助驾驶技术上基本实现,渗 透率正在逐步提升,自动驾驶技术已经开始向 L3 级别迈进,实现从辅助驾驶(ADAS)到自动驾 驶(ADS)的飞跃。 传感器是自动驾驶系统感知层的核心组成部分。其中车载摄像头作为视觉传感器,素有“智能驾驶 的眼睛”之称,与毫米波雷达、激光雷达能够在暗光环境、恶劣天气、探测距离、识别能力等方面 优势互补,共同组成自动驾驶的感知层。 车载摄像头是获取图像信息的前端,充分受益自动驾驶快速渗透。应用机器学习和人工智能算法的图 像识别技术让自动驾驶汽车可以分辨道路上的车道、车辆、行人和交通标志等图像,信息被获取之后在视 觉处理芯片上通过各类算法进行处理并提取有效信息,最后进入决策层用于决策判断。作为自动驾 驶汽车进行决策的重要依据,车载摄像头是不可或缺的感知硬件,也必将受益于自动驾驶应用的 快速渗透,迎来需求放量。 1.2多方势力共同推动,智能驾驶加速落地 方案解决商厚积薄发,推动自动驾驶技术发展。算法是自动驾驶的大脑,自动驾驶水平的提升离不 开相关硬件和芯片算力的匹配支撑,或者说离不开一个可以承载巨大运算量的算法平台。在自动驾 驶解决方案领域,前有 Mobileye、英伟达、华为早早布局,后有地平线、寒武纪、黑芝麻等初创公 司初显锋芒,利用自身技术积累研发自动驾驶芯片,为车企提供汽车自动驾驶解决方案、车联网解决方案等服务,共同推动自动驾驶技术的快速发展。以 Mobileye 为例,在 2004 年就开始研发 EyeQ 系列芯片,EyeQ1 在 2008 年发布,是较早应用于自动驾驶的 AI 芯片,仅实现辅助驾驶功能,算 力仅 0.0044TOPS,而 2020 年发布的 EyeQ5,算力达到 24TOPS,可支持 L5 级别自动驾驶。 英伟达软件定义的自动驾驶汽车平台——DRIVE Orin 于 2019 年发布,其中内置了英伟达自研的 全新的自动驾驶芯片 Orin,集成英伟达新一代 GPU 内核和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度 学习和计算机视觉加速器,平台算力达到 400TOPS,强大的算力也加速了高像素车载摄像头的落 地,蔚来汽车 ET7 采用英伟达 DRIVE Orin 实现了整车 11 颗 800 万像素摄像头的落地。 从硬件角度,算力和能效比是芯片最核心的竞争力。高算力就代表能够更快地完成 AI 计算,而高 能效比则表示可以用更少的能量完成计算。英伟达在算力方面一骑绝尘,30TOPs 的 Xavier 芯片 和 200TOPs 的 Orin 芯片均处于业界领先地位。虽然 Mobileye 算力比不上英伟达,EyeQ5 单颗算 力仅 24TOPs,但其能效比达到了 2.4TOPs/W(能效比越大,节省的电能就越多),要强于 Xavier 的 1TOPs/W。从软件角度,软硬件耦合程度对芯片效率的发挥有非常重要的影响。Mobileye 软硬 件一体化解决方案形成了高度有效契合的软硬件,使得 Mobileye 芯片在算力没有优势的情况下仍 能实现高级别自动驾驶,但 Mobileye 的相对封闭生态可能会影响影响部分整车厂采用的积极性。 高级别自动驾驶的实现方式目前呈现百花齐放的竞争态势,英伟达和 mobileye 两者属于不同风 格典型的代表,也正是由于这些大厂的努力,自动驾驶的落地正在不断加速。 特斯拉业界领袖,成为汽车界“苹果”。在初期方案解决商的助力下,特斯拉成为了自动驾驶造车 界的先驱。2014 年特斯拉旗下 Model S 车型正式开始向中国消费者交付,促进了我国新能源汽车 的发展,新兴造车企业如雨后春笋般涌现,小鹏、蔚来、威马先后成立,李想也成立了车和家(理 想汽车前身)。同样在 2014 年,特斯拉推出了推出 Autopilot(自动辅助驾驶)1.0 硬件系统,在 Model S、Model X 和 Model 3 上默认搭载。 特斯拉在造车新势力中独领风骚,好比智能电动车领域的“苹果”,引领智能汽车时代的到来。十 年间其营收从 2011 年的 2.04 亿美元飙升至 2020 年的 315.36 亿美元,2011-2020 CAGR 达到惊 人的 75%。2020 年 6 月特斯拉市值超越丰田,成为全球市值第一大的汽车公司。 ![]()
新能源造车新势力引领自动驾驶风潮。相比传统燃油车,新能源车是智能驾驶技术更好的载体。新 能源汽车结构更简单,采用电机驱动,可通过控制电流的大小精确控制电机的转速,同时转速可以 做到线性变化。而传统内燃机相对电动机来说复杂程度较高,可控性没有那么高,不便于实现更多 功能。在特斯拉的引领下,国内新能源造车新势力蔚来、理想、小鹏也紧随其后,越过 L1 直接推 出 L2 级别辅助驾驶的车型,并于近两年陆续量产落地,收入呈现爆发式增长的同时也加速了我国 自动驾驶产业的发展。 科技大厂积极参与智能造车业务。智能汽车是未来十年的黄金赛道,科技企业积极参与其中。海外, 大厂苹果积极介入汽车市场;国内,百度早早布局,已积累多年,计划 2022 年推出接近 L4 车型。 此外,国内的互联网及科技大厂们通过投资造车新势力蔚来、理想、小鹏积极参与汽车市场。2021 年 3 月小米正式确认参与智能电动车业务,首期投资为 100 亿元人民币,雷军兼任首席执行官。 北汽发布全球首款搭载华为智能汽车解决方案的量产车。百度与吉利成立合资公司,首款智能电动 车预计将于 2022 年亮相。 传统车企破釜沉舟,加速追赶。新晋车企的介入也倒逼着传统车企在这波智能化的浪潮中破釜沉舟 进行改革。一方面,传统车企通过自研积极布局汽车智能化,另一方面,凭借汽车制造技术的积累, 传统车企积极与谷歌、英伟达、百度、阿里、华为等互联网科技大厂合作,协同布局智能汽车。 多方势力共同推动,自动驾驶有望加速落地。随着科技公司、造成新势力、传统车企的共同发力, 自动驾驶硬件和软件技术有望加速成熟,并伴随成本的下降,智能汽车有望迎来爆发期。 1.3 自动驾驶成为国家战略,政策扶持下快速普及 各国政府积极推动自动驾驶的落地。全球主要国家和地区都在积极推动自动驾驶的落地,日本和欧 盟早在 2014-2015 年便明确要求商用车必须安装 AEB 系统,并于 2019 年将该规定范围延伸至乘 用车领域。中国自 2016 年以来在商用车领域连年推出 AEB、LDW 等 ADAS 功能加装要求,我们 认为 ADAS 相关的强制导入政策也将辐射至乘用车领域,从而实现 ADAS 车型全覆盖。美国于 2020 年发布了自动驾驶汽车准则 4.0,明确了自动驾驶原则,简化了监管程序,为全面自动驾驶的 落地做了前瞻性铺垫。 从中央到地方,从顶层设计到地方落实,我国政策暖风加速自动驾驶落地。政策的加速落地一方面是 驾驶安全性的考量,用以提升道路安全;另一方面更重要的,智能汽车产业已经上升至国家战略层 面,其背后的产业链重构与升级将带来新一轮科技发展机遇,成为国与国之间科技较量的又一主战 场,也为我国带来了汽车工业弯道超车的机会。 在自动驾驶汽车渗透率的规划上,我国于 2017 年发布的《汽车产业中长期发展规划》明确指出, 到 2020 年,汽车驾驶辅助(L1)、部分自动驾驶(L2)、有条件自动驾驶(L3)系统的新车渗 透率超过 50%,到 2025 年,自动驾驶汽车渗透率达到 80%,其中 L2 和 L3 的渗透率达到 25%。 根据《智能汽车创新发展战略》,到 2025 年高级别自动驾驶汽车(L4 级别及以上)开始实现规模 化应用。我们认为在“政策+市场”双重推动力下,自动驾驶行业将会加速成熟落地。 全球自动驾驶市场有望迎来高速增长期。根据 IDC,全球具备自动驾驶乘用车的出货量有望从 20 年的 2774 万辆增长到 2024 年的 5425 万辆,其中 L2 级别及以上自动驾驶车辆出货量从 20 年的 899 万辆增长到 24 年的 1930 万辆,20-24 年 CAGR 为 21%。根据 Statista 的报告,全球 ADAS 市场规模有望从 20 年的 176 亿美金增长到 2023 年的 320 亿美金,20-23 年的 CAGR 为 22%。 ![]()
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